北京卡文新能源汽车有限公司

本申请提出一种液氢储罐的压力控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取液氢储罐内的当前压力；响应于当前压力大于等于第一预设压力阈值，启动第一热电式发电模块以利用液氢储罐中的液氢和当前环境之间的温度差进行发电；通过第一热电式发电模块产生的电能驱动制冷模块将液氢储罐产生的液氢蒸发气体再液化，以形成待回收液氢；通过液氢回收模块将待回收液氢传输至液氢储罐内，直至当前压力小于等于第二预设压力阈值，关闭第一热电式发电模块；其中，第一预设压力阈值大于第二预设压力阈值。由此，能够利用液氢与环境的温差实现热电自供电，驱动BOG再液化回收，减少外部供能依赖与氢气排放，并通过双阈值启停实现储罐压力稳定闭环控制。

本申请涉及一种动力电池的健康管理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车载动力电池系统中任一动力电池的当前运行状态参数；对任一动力电池的当前孪生模型进行向前推演，得到容量衰减至预设退役阈值时的推演循环次数；结合当前运行状态参数和当前孪生模型输出的预测运行状态参数，计算残差特征；结合推演循环次数、残差特征和当前运行状态参数，确定任一动力电池的健康状态信息，并执行与健康状态信息相匹配的电池健康管理动作。由此，解决了相关技术中，预训练的静态模型难以精准刻画电池中后期真实衰减行为，预测精度较差，且群体通用模型难以刻画单块电池的个性化衰减路径，无法实现单电池精细化健康管理，影响车辆续航等问题。

本发明公开了一种车辆的安全控制方法、系统和车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取控制器的实际工作环境温度和车辆的当前运行工况；根据实际工作环境温度预测控制器的健康值；根据当前运行工况和健康值执行对应的安全控制策略。本发明能够基于硬件的实际健康状态进行自适应的故障风险预警，从而在控制器彻底失效前主动识别潜在隐患。随后，结合当前运行工况与健康值执行对应的安全控制策略，能够在不显著增加硬件成本的前提下，将安全后处理操作与车辆的实际行驶工况融合，实现了平滑的安全控制，进而提高了行车安全性和用户体验感。

本申请公开了一种冷却液循环系统、控制方法及车辆热管理系统，所述系统，包括：热电式发电模块的冷却液流道和车辆冷却子系统，车辆冷却子系统的冷却液入口与冷却液流道的冷却液出口相连，车辆冷却子系统的冷却液出口与冷却液流道的冷却液入口相连，冷却液在热电式发电模块和车辆冷却子系统之间的形成循环回路，以使热电式发电模块利用液氢和冷却液之间的温度差进行发电。由此，该系统能够将热电式发电模块产生的冷能分配给车辆冷却子系统，以对热电式发电模块发电后的冷却液进行余冷重复利用，从而将液氢冷能从单一发电用途拓展为整车多系统共享资源，提高了冷能利用率。

本发明公开了一种车辆的入侵检测防护方法、系统和车辆及可读存储介质，该方法包括：将车辆上的多个域控制器构建为检测防护集群，检测防护集群包括一个主节点与多个从节点；通过多个从节点采集车辆的目标安全状态信息，并将目标安全状态信息传输给主节点；通过主节点接收目标安全状态信息，以基于目标安全状态信息执行对应的入侵检测与安全防护功能；其中，通过多个从节点监测主节点的健康状态，当任一从节点监测到健康状态满足预设切换条件时，由该从节点触发主节点切换机制，以切换主节点。本发明实现了多域控制器安全事件的协同分析，降低了整体算力开销，避免了安全检测任务与车辆核心控制任务抢占关键资源，从而保障了车辆的行驶安全。