株式会社东海理化电机制作所

提供织带收卷装置。对带轴的因移动构件的移动产生的转矩进行切换。在织带收卷装置（10）中，通过移动构件（32）移动使带轴向织带的收卷方向A旋转。此处，切换机构（34）使扭力轴在由移动构件（32）的移动产生的变形与不变形之间进行切换。因此，通过扭力轴的变形使带轴的转矩较小，并且通过扭力轴的不变形没有使带轴的转矩较小，因此，能够对带轴的因移动构件（32）的移动产生的转矩进行切换。

本发明提供控制装置、程序以及控制系统。能够防止因同时连接数限制而导致的可用性降低。控制装置具备控制部，所述控制部对搭载于移动体的通信装置和由所述移动体的用户携带的便携设备之间的涉及符合规定通信标准的无线通信的连接进行控制，所述控制部进行控制以使得同与所述通信装置连接中的所述便携设备对应于同一组ID的其他的所述便携设备不与所述通信装置连接。