中国民用航空总局第二研究所

本发明提供了一种无人机导航定位精度检测系统，涉及无人机定位精度检测技术领域，所述系统包括：获取待检测无人机的高度H；若H＜H，则使用光学动捕子系统确定待检测无人机对应的外部坐标值；若H≤H＜H，则使用UWB通讯定位子系统确定待检测无人机对应的外部坐标值；若H≤H≤H，则使用雷达子系统、无线电频谱子系统和光电检测子系统，确定待检测无人机对应的外部坐标值；获取待检测无人机对应的自身坐标值；根据待检测无人机对应的外部坐标值和自身坐标值，确定待检测无人机的定位精度；本发明能够使得待检测无人机无论处于哪个高度范围，均能够测得较为准确的外部定位值，从而提高无人机定位精度测量的准确性。

本发明涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种机场群一体化运行协同性的评估方法及系统，采用本发明所提供的方法，主要包括基于机场群航班运行信息获得机场的通航航点集合和机场群内各机场航班的实际起飞时间和降落航班的实际降落时间，构建机场群航点均衡度、机场群高峰时刻重合度和机场群地面交通吸引力及对应的指标权重，最终进行特征加权融合计算得到机场群协同性指数。通过上述方法，可量化机场群内被两个及以上机场共同覆盖和独飞覆盖的均衡度，从而有效刻画航线网络的结构协同水平，识别航点布局的重复程度与互补空间。

本发明涉及机场运行控制技术领域，公开了基于动态时空图网络的航空器滑行路径预测方法及系统。该方法首先构建机场滑行拓扑有向图；将航空器连续轨迹映射至滑行拓扑有向图并转化为离散的滑行路径段序列；对不同跑道运行模式下的历史路径段序列进行聚类，拟合滑行路径候选集；基于滑行拓扑有向图及实时运行状态构建嵌入空间编码与时间编码的动态时空图网络模型，对多航空器间的时空耦合关系进行联合建模；最后通过该模型对各候选路径进行条件概率预测，输出概率分布形式的滑行路径建议。本发明能够为管制员提供多方案、实时、可信的辅助决策支持，有效提升机场场面运行效率。