浙江舟山海洋输电研究院有限公司

本发明公开了一种基于到达时间与参数联合估计的海底电缆故障定位方法及系统，涉及海底电缆监测与故障诊断技术领域。现有技术中水下信标时钟同步困难且恒定声速模型失配，本发明沿电缆布设至少四个水下监测信标，各信标故障时利用本地时钟独立记录本地绝对到达时间戳，且互不进行硬件时间同步；中央处理单元汇聚时间戳及信标坐标，调用联合参数估计数学模型、分层声速剖面模型及非线性优化算法，将故障点三维位置坐标与各信标本地时钟偏差作为待估参数，以测量残差平方和为目标函数进行最小化求解，输出故障点三维坐标与时钟偏差最优估计。本发明降低成本与复杂度，克服深海声速分层导致的模型失配，提升无同步条件下的定位精度。