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本发明属于遥感测绘技术领域，公开了一种矿区复杂地貌高光谱测绘稳姿控制方法及系统。采集飞行平台机体姿态、角速度、云台姿态、地形高程、测距与振动数据，以高光谱相机曝光时刻为统一时标完成多源数据对齐；基于地形高程与测距数据构建局部地表高程窗口，计算地形梯度与地表法向量以确定理想载荷视轴参考，解算实际载荷视轴得到视轴误差角与扫描方向失配量；融合振动特征构建增强状态向量与离散预测模型，滚动求解云台补偿控制序列并叠加快速反馈生成指令，异常时切换安全退化控制，配套闭环参数更新与版本回滚机制，有效提升复杂地貌下高光谱推扫成像稳姿精度与条带测绘质量。