元の名称記録: 安徽信息工程学院

本发明公开了一种凝胶生物电电极，所述凝胶生物电电极包括水凝胶载体和多个分散于所述水凝胶载体内的MXene（碳化钛铝）纳米片，多个所述MXene纳米片相互搭接形成一张连续且密集的导电网，所述导电网贯穿所述凝胶生物电电极。该凝胶生物电电极的接触截面的阻抗较小，信号传递的稳定性好。

本申请涉及智能家居晾晒设备技术领域，公开了一种基于树莓派的智能烘干晾衣架控制系统及方法；包括：树莓派主控单元生成实时环境天气数据信息矢量，进行第一级判断，计算实时环境天气数据信息矢量与基准环境天气数据信息矢量的欧式距离，并判定是否启动第二级判断；若启动第二级判断，计算衣物湿度变化速率，并进行第二级判断，比较衣物湿度变化速率与预设的衣物湿度变化速率阈值，判定是否启动烘干；若判定启动烘干，树莓派主控单元驱动密封帘执行模块闭合密封帘、烘干控制模块接通吹风机，烘干完成后树莓派主控单元控制密封帘执行模块打开密封帘、烘干控制模块停止吹风机供电，完成复位。本申请能够提高判断准确度，减少不必要的耗能。

本发明公开了一种空气净化用机器人，涉及空气净化技术领域，该机器人包括空气净化箱以及安装在空气净化箱下端的底座，所述底座上内置控制器，所述空气净化箱内部从上至下依次设置有风扇腔和净化腔，所述风扇腔和净化腔处分别安装有风扇和滤筒，所述空气净化箱前端安装有箱门。本发明通过行止结构、驱动结构和遮挡结构的紧密配合，使得机器人能够在到达目标区域后迅速稳定固定，并自动开启进风孔进行空气净化；在净化过程中，机器人保持稳定不动，确保了净化风量的稳定和净化效果的均匀；同时，自动开闭的进风孔设计有效防止了灰尘和异物的进入，保护了滤筒和内部结构的清洁，延长了机器人的使用寿命，并减少了用户的维护成本。

本发明公开了基于多尺度特征与改进编码器的自动调制识别方法[1][2]，在数据预处理阶段通过相位变换消除相位偏移影响，并利用多尺度特征提取模块捕捉信号的局部细节和全局结构特征，减少信息丢失率，随后，自编码器及编码器模块通过时间信息保留、特征重构以及噪声抑制，在最小化重构损失的同时，显著提升了调制信号的特征重构与识别能力。

本申请提供一种基于动态路径规划的智能清扫控制方法，包括通过激光雷达和视觉传感器获取房间的空间几何数据，采用聚类算法对房间面积、障碍物密度、地面材质类型进行特征提取和分类处理，得到房间的多维矢量特征参数集合；采用决策树算法对所述区域清洁难度等级标识进行分析处理，结合房间面积大小和当前电池电量状态，通过多层决策节点判断生成各房间区域的动态优先级别数值，根据动态优先级别数值，采用路径优化算法对扫地机器人的移动轨迹进行规划计算。本申请通过多传感器数据融合、特征提取与动态决策，显著提升扫地机器人在复杂环境中的清扫效率与适应性，优化资源利用，实现智能、灵活的清扫控制。

本申请涉及吸附树脂加工技术领域，提供一种吸附树脂加工用的固液分离装置，包括：工作底座；工作筒；密封盖，可拆卸地连接于工作筒顶部；脱水筒，脱水筒上间隔设置有脱水板；环形收集清理板，设置于脱水筒与工作筒之间，环形收集清理板的两侧连接有第一输送管；多个伸缩式滤孔清理器，设置于环形收集清理板内，伸缩式滤孔清理器的后端对准第一输送管的连接处；中转部，与多个第一输送管连接；第二输送管与第三输送管，二者的首端均连接于中转部；抽吸机构，连接于第二输送管的末端；烘干机构，连接于第三输送管的末端。本申请通过离心脱水、负压抽吸、热风烘干与自动清理机构的协同配合，实现高效脱水、深度干燥与在线自清洁的多重功能。

本发明公开了一种废旧锂电池拆解回收设备，包括安装台及设置于其前端的拆解单元、中部的分离单元、后端的分料单元和上方的输送单元。拆解单元在拆解盒内通过机械臂协同夹爪与液压切割器对电池进行低温切割，产生的有害气体通过气体净化器处理；输送单元采用三维直角坐标系运动机构，通过夹爪二将物料精准转运至各工位；分离单元依次通过电解池、电熔炉、冷却器和分离器实现多级金属提纯；分料单元利用质谱仪在线检测金属成分，并通过电动推杆将不同类别金属推出分类收集。本发明实现了废锂电池的安全拆解、废气有效净化、有价金属高效分离与智能分选，具有自动化程度高、回收率高、环境污染小等优点，适用于规模化废旧电池资源化处理。

本发明公开了一种带降温功能的机械加工用模具结构，涉及模具的技术领域，包括支撑框架，支撑框架中间顶部设置有安装基体，安装基体中间内部设有容纳空腔，容纳空腔内壁的两端设有安装块，安装块与下模具基体可拆卸连接，下模具基体上方设有上模具基体，上模具基体顶部的中间设有注塑口，所述容纳空腔内设有位于下模具基体下方的降温组件。本申请通的双重固定结构确保模具在使用过程中无晃动，显著提升了模具合模准确性与使用稳定性，进而保障了成型工件的精度，降低不合格品率并有效解决了模具长时间使用温度过高的问题，不仅缩短了工件成型周期，提高了加工效率，还避免了高温对模具的老化加速作用，延长了模具使用寿命，降低设备维护成本。

本发明揭示了一种茶叶嫩梢检测与自动摘取系统，包括传感器模块、算法模块、运动模块、采摘模块；本发明自动化嫩梢采摘系统结合RGB‑D相机与深度学习技术，通过采集彩色图像和深度信息生成三维点云，利用优化后的深度学习模型识别并定位嫩梢，结合生长特性进行三维精确定位，规划最优采摘路径，由机械臂执行采摘并通过收集装置存储。该系统能够提升农业生产效率，降低人工成本，实现高效、智能的自动化采摘。

本发明公开了一种自动上料装置及其控制方法，该自动上料装置包括：填料模块、送料模块和入料模块，填料模块能够容置物料，填料模块设有出料口，送料模块包括托盘，托盘用于沿第一方向运动，托盘能够运动至出料口的下方，并承载出料口输出的物料，入料模块包括入料件，托盘还用于沿第一方向运动至入料件的下方，入料件用于沿第二方向运动，以将托盘上的物料推送至加工装置，其中，第一方向和第二方向相交。通过送料模块和入料模块的相互配合，实现了自动送料操作，提升了物料运送的自动化程度，提升了送料效率，减少了送料的人工操作，有效降低了送料的工作强度，减少了人工送料造成的物料磕碰和损坏。

本发明一种路由型CGRA容错仿真平台，在仿真平台运行时，指令寄存器发送操作码给PE进行配置，PE从数据寄存器载入数据包，PE完成相应的运算并输出运算结果给本地路由器或数据寄存器，本地路由器再通过多跳路由发送到目标PE节点完成计算并输出结果；其中数据包包含操作数和地址信息。该平台实现了路由型CGRA互连结构模型，用户可灵活的配置所有的PE、网络规模、及路由算法等其他参数，能够从任意指定PE节点读入数据包并通过多跳路由转发到目标PE，以模拟不同情况下的时延。