元の名称記録: 郑州康佰甲科技有限公司

本申请公开了一种可主动弯曲的柔性一次性尿道扩张器，涉及医疗器械技术领域，包括插管，所述插管的一端固定连接有连接环，且插管的另一端安装有多个缓冲柔性瓣，多个所述缓冲柔性瓣之间固定连接有弹性支撑件，该扩张器的插管内部设置有相互对称的弯折机构，且连接环的外侧设置有调节件，当插管插入尿道深入的弯曲段时，可通过手动操作调节件，使得调节件对弯折机构进行驱动，使得弯折机构发生弯折，继而带动插管进行弯折，使得该扩张器贴合尿道内壁曲线，实现该扩张器形态随尿道解剖动态调整，避免刚性摩擦和适配不足，减少该扩张器对尿道侧壁的摩擦和挤压，杜绝刚性挤压，减少出现非必要黏膜损伤的可能性，提高操作安全性。

本发明公开了一种基于视觉定位的排石机器人，涉及医疗设备技术领域，包括机械臂、排石床以及设置在机械臂移动端上的振子，还包括控制设备、超声设备和影像采集设备，振子用于产生振动能量以实现体外振动排石，所述影像采集设备用于实时获取目标对象的二维或三维图像信息及人体解剖学几何特征数据；超声设备用于对患者泌尿系区域进行扫描，采集结石病灶的超声影像数据，识别结石的形态学参数及空间位置信息。该基于视觉定位的排石机器人，通过多技术融合实现排石全流程的自动化与智能化，既解决了传统设备操作繁琐的问题，又以精准性与适配性提升临床疗效，为泌尿系结石治疗的自动化升级提供了可行路径。

本发明公开了一种基于SrBiTiO@TMAO防结痂涂层的输尿管支架制备方法，涉及泌尿外科器械技术领域，本发明包括由SrBiTiO@TMAO核壳微粒(粒径80±20nm，压电相10–15wt％，两性离子季铵基团密度≥3mmol/g)、医用聚氨酯预聚体(75–85wt％)及硅烷偶联剂KH‑560(0.5–1.5wt％)组成浸涂液；通过电场辅助浸涂工艺：支架轴向提拉(速度10mm/s)时同步施加20V–50V径向直流电场，使微粒取向排列并原位极化；经梯度固化(紫外365nm/60s→65℃/2h→120℃/0.5h)形成8±1μm涂层。本发明通过采用SrBiTiO@TMAO核壳微粒构建浸涂液，结合低压电场辅助浸涂与梯度固化，借助压电微电场排斥Ca/Mg、强水合屏障阻结晶，能够实现12周低结痂率、高安全性且降成本。

本发明公开了一种泌尿排石电子脉冲振源装置，涉及医疗设备技术领域，包括控制设备、电子脉冲信号发生器及振子；所述控制设备与电子脉冲信号发生器控制连接，实现数据交互与指令传输；所述电子脉冲信号发生器通过高压电缆与振子的电磁线圈电连接，为振子提供脉冲能量；所述振子用于将接收的高压脉冲信号转化为定向机械振动，以作用于结石区域。该泌尿排石电子脉冲振源装置，通过将电磁脉冲加载到振子的线圈上产生交变磁场，进而与振子的磁芯相互作用产生机械振动，实现非接触式能量传递，相较传统机械振动触点，噪音降低至50分贝以下，消除患者因直接接触产生的紧张情绪，提升治疗舒适度与疗效稳定性。