河南机电职业学院

本申请公开了一种低层多层住宅结构及其建造方法，属于建筑结构施工技术领域。该结构主要包括：剪力墙，其按照第一参数，沿低层多层住宅结构的规划墙体位置浇筑形成，其中，剪力墙整体形成封闭或基本封闭的筒状结构；多根承重柱，其按照第二参数，在低层多层住宅结构的荷载中心区域浇筑形成，其中，第一参数包括剪力墙抗侧刚度和剪力墙竖向刚度，第二参数包括承重柱抗侧刚度和承重柱竖向刚度，第一参数和第二参数通过定量的结构力学计算进行调整，使得剪力墙抗侧刚度远大于承重柱抗侧刚度。本申请在提高施工建筑效率的基础上，实现了弱柱强筒的抗震设计理念，使得建筑的抗震性更好。

本发明公开一种基于机器视觉的跌倒检测方法及系统，涉及机器视觉监测技术领域。方法包括：连续检测到人体存在后，采集视频图像和分区环境监测数据；检测、跟踪人体目标并提取姿态关键点，将人体目标投影至监测平面并确定所属监测子区域；根据关键点置信度和投影区域重叠比例，分别筛选质心与人体主轴计算帧和下肢位置计算帧，其余图像帧用于维持跟踪和区域确定；根据相邻质心计算帧的原始采集时间差计算质心垂向速度，依次确认快速下落、触地冲击和倒地保持；满足确认帧数量和实际保持时长，且恢复窗口内未检测到恢复动作时，输出告警信息及对应环境监测数据。本发明能够减少姿态关键点失效及图像帧间隔变化造成的跌倒误判。

本发明公开了一种基于数字孪生的充电机器人多机防碰撞预测调度方法，属于机器人调度与数字孪生技术领域。现有技术缺乏基于数字孪生的预测性防碰撞机制。本发明构建充电站数字孪生模型；各机器人实时上报位姿与运动状态至数字孪生模型；在数字孪生模型中预测各机器人未来运动轨迹；检测各预测轨迹间的时空冲突；当检测到潜在碰撞风险时，在数字孪生模型中模拟多种调度策略的避障效果；选择最优策略下发执行；执行过程中持续更新数字孪生模型并滚动优化调度策略。本发明实现了多机器人防碰撞从被动响应向主动预测的转变，显著提升了多机协同作业的安全性和效率。