海南省新能源汽车促进中心

本申请涉及交通控制系统技术领域，公开了一种跨区域规则适配的自动驾驶场景等效构建方法，包括：获取多源道路测试数据并构建增强状态数据，基于运行设计域判定结果和事件触发结果进行场景切片，得到道路测试场景片段；对道路测试场景片段进行结构化表示并写入道路场景库，筛选代表场景；根据代表场景生成候选场地工况参数，计算区域规则语义偏差值，并构建等效目标函数求解最优场地工况参数，以生成用于交通场景复现控制的等效测试场景；本方案解决了测试场景构建中车辆轨迹复现精度与跨区域交通规则语义一致性难以兼顾的问题。