湛江市事达实业有限公司

本发明公开了一种球囊充气指示系统自动组装设备及方法，涉及医疗器械自动化装配技术领域。该设备包括输送机构、指示球上料机构、涂胶机构、毛细管装配机构、单向阀装配机构、视觉检测机构、卸料机构及控制系统。毛细管装配机构通过伺服牵引组件定长输送毛细管，并由具有编码器位置反馈的移动插管模组将裁切后的毛细管插入指示球至预设深度；单向阀装配机构将单向阀压装至经涂胶的安装端。视觉检测机构采集毛细管安装端和单向阀安装端的图像，控制系统据此确定插入深度、外露长度、装配轴线夹角及管口外观状态，并控制卸料机构分类收集产品。本发明能够提高装配精度、一致性及检测自动化程度，并实现装配质量追溯。