因格（浙江）智能装备有限公司

本发明揭示了一种卸货装置，其使第一输送段和第二输送段呈T形布局，可以在第二输送段两侧的空间布置卸货机器人，能够在保证卸货装置尺寸受控的情况下提高卸货能力，同时，将第一输送段设置在升降机上，第一输送段的高度能够大范围调整，并使卸货机器人设置在平移机构上来克服设置升降机对卸货机器人的干扰，保证高低位置的货物都能够被卸货机器人处理，这些结构相互配合为每次动作时从靠近第一输送段的输送面的位置抽出货物的卸货方式创造了基础条件，这样卸货时，抽出货物上方的部分货物会因为结构坍塌而落到第一输送段处进行输送，这有效改变了现有技术只能一层一层卸货的惯用方式，有利于整体卸货效率的提高，同时兼顾了卸货的安全性。