铭纳阳智能科技（江苏）股份有限公司

本发明涉及一种磁瓦夹取横移机构，其包括桁架，桁架顶部设置有水平横移模组，水平横移模组的滑台连接有横移座，横移座沿桁架的长度方向水平移动；横移座连接有固定板，固定板上设置有第一竖直模组，第一竖直模组的滑台连接有第一安装板，第一安装板沿竖直方向移动；第一安装板上设置有第二竖直模组，第二竖直模组的滑台连接有升降板，升降板沿竖直方向移动；升降板的底部设置有磁吸板和端部夹板，磁吸板下降至与整排磁瓦的顶面接触并磁吸整排磁瓦；两个端部夹板朝向相互靠近的方向移动至两个端部夹块同时夹紧整排磁瓦；升降板远离第一安装板的一侧设置有第二安装板，第一安装板的底部和第二安装板的底部均设置有侧向夹块，两块侧向夹块朝向相互靠近的方向移动至同时夹紧整排磁瓦。整排磁瓦在水平方向上得到全面限位约束，防止整排磁瓦在移动过程中发生侧向偏移、歪斜、排列松散甚至脱落的情况，且侧向移动组件整体结构紧凑，大幅缩减整排磁瓦宽度方向两侧的结构占用的空间。