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本发明提出一种基于平牌的180度推牌方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括以下步骤：步骤一、棋牌以正面姿态运动到推牌位置时或过程中识别棋牌的正反面信息；步骤二、棋牌以正面姿态运动到推牌位置时根据棋牌的正反面信息执行推牌或180度翻牌的动作。步骤一一、在棋牌以正面姿态运动到推牌位置或棋牌运动路径上设置识别装置；步骤一二、识别装置采集棋牌的正面或反面数据；步骤一三、根据采集到的正面或反面数据判定棋牌的正面或背面。本发明解决缺少推牌与翻牌结合的方法和装置的问题，实现了将推牌与翻牌结合在一起的方法和装置，有效地降低了理牌机内部空间的使用，有利于理牌机更加美观和轻量化，增加了理牌机实用性。