荆门宏图特种飞行器制造有限公司

本发明涉及一种高锰钢筒节的焊接工艺，包括：根据预设坡口尺寸对筒体一及筒体二进行坡口加工，其中，筒体一的坡口角度小于或等于筒体二的坡口角度。提供一回转平台，将筒体一放置于回转平台上，使筒体一的轴向垂直于回转平台的水平承载基面，且坡口端朝上。吊装筒体二，将其坡口端与筒体一的坡口端进行组对，并对筒体一和筒体二的坡口相对处进行点焊完成初步定位固定。提供一焊机，焊机布置在回转平台的周向一侧，焊机的焊枪对准筒体一和筒体二的坡口相对处。通过回转平台驱动筒体一和筒体二转动，利用焊机对筒体一和筒体二的坡口相对处进行焊接。该焊接工艺能够完成筒节的全自动环缝焊。整个焊接过程中焊枪全程锁死不动，彻底消除了焊机行走震动带来的电弧波动。其焊接效率高、焊接成型质量更高。

本发明涉及一种半挂罐车及其行走机构。半挂罐车的行走机构包括沿前后方向依次间隔布置的多个行走单元。各行走单元分别包括第一连接体、第一回转支承、车轮组件和驱动机构。第一连接体顶部与罐体连接，底部设有第一连接部。第一回转支承包括相对转动的第一内支承圈和第一外支承圈，第一内支承圈和第一外支承圈中的其中一者与第一连接部可拆卸连接。车轮组件包括车轮支架和行走轮组，车轮支架与第一内支承圈和第一外支承圈中的另一者可拆卸连接，行走轮组设置在车轮支架的底部。驱动机构与第一回转支承或车轮支架驱动连接，并用于驱动车轮组件相对于第一连接体转动。该行走机构的转向灵活性和机动性高，有助于延长行走轮的使用寿命，避免轮胎异常磨损严重、避免转弯半径大及燃油消耗增加。

本发明涉及一种移动式高压储气容器，包括框架和设置在框架内的多个球形罐体。多个球形罐体沿框架的长度延伸方向间隔布置，各球形罐体的底部分别通过支撑结构与框架连接固定。相邻两球形罐体之间通过连通管组件连接相通，以使框架内的所有球形罐体相互连通成一个储气空间，储气空间具有气源进口和供气出口。该移动式高压储气容器有助于降低钢材消耗，降低材料成本，降低制造难度；有助于减少现场施工工序，缩短现场施工周期，提高现场施工效率；并可以根据氢能场站扩容、搬迁、工况调整等需求灵活移动，设备复用率高、实用性强。