苏州工业园区蒙纳士科学技术研究院

本发明是一种项链式与胸带式ECG和PPG生理信号智能采集系统及方法，系统包括项链款采集硬件、胸带款采集硬件和移动端APP；两款硬件均包括PPG光电传感器、皮肤接触电极、ECG模拟前端、惯性传感器、微控制器、低功耗蓝牙模块、电源管理模块、存储单元和提示单元；微控制器按移动端APP下发参数同步采集ECG、PPG与运动数据，执行预处理和质量评估，并为每一数据包写入设备标识、通道标识、时间戳、包序号、质量标识和校验值；存储单元设置循环缓存区，断连时继续缓存，恢复后按包序号补传。本发明实现了两种穿戴形态的统一采集控制、信号质量可见、蓝牙断线续传和本地记录管理，提高了采集一致性、数据连续性和隐私安全性。

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是一种基于跨模态Transformer的术中二维/三维图像配准方法及系统。所述方法包括：获取术前三维CT体数据、术中二维X射线图像并进行处理后输入至预训练的跨模态Transformer配准模型中；通过双编码器结构提取所述CT体数据的体token序列和所述二维X射线图像的图像token序列，并提取表征患者整体解剖结构的全局嵌入向量；利用非对称图像中心跨模态解码器，仅对所述图像token序列执行自注意力操作，输出图像对齐几何token序列；将所述图像对齐几何token序列与所述全局嵌入向量进行聚合，预测所述二维X射线图像采集时刻相对于CT体坐标系的六自由度刚体位姿参数；提高二维/三维图像配准的精度，提升单张X射线位姿回归的跨患者泛化能力。