长金水利建设集团有限公司

本发明涉及帷幕注浆技术领域，尤其涉及一种孔口封闭分段帷幕注浆智能控制系统及注浆施工方法，系统包括钻杆运动分析模块、主动探测模块、结膜分析模块、干预模块和报警模块；方法包括基于注浆过程中的钻杆运动特征的趋势确定是否进行主动探测；在确定进行主动探测的条件下，控制钻机动力头使钻杆执行至少两次预设幅值的轴向位移并确定对应的位移‑扭矩曲线和位移‑阻力曲线，以基于钻杆的力学响应特征确认存在环隙结膜；在确定存在环隙结膜的条件下，基于当前注浆段的钻杆振动信号的幅值衰减率进行主动干预。本发明降低了固管风险，提高了固管风险的处理效率。