元の名称記録: 东北大学秦皇岛分校

本发明提供一种端到端的微小目标检测方法，旨在解决微小目标因特征稀疏及光晕、噪声等干扰导致的漏检误检问题。该方法构建了TINY_DETR模型，其由HGNetv2主干网络、LGFSI模块、SO‑CSFF模块及带辅助预测头的解码器组成。其中，LGFSI模块通过频域与空间域联合建模，实现全局‑局部信息交互，有效抑制背景干扰；SO‑CSFF模块通过双向特征流动机制，增强浅层细节与深层语义的融合，强化对微小目标的特征表达。通过对模型进行训练和优化后，即可实现对微小目标的高精度检测。

本发明提供了基于指数规定时间稳定性的水面无人艇轨迹跟踪控制方法，涉及船舶运动控制技术领域，建立包含模型不确定性和外部干扰的水面无人艇动力学模型，并定义轨迹跟踪误差；设计固定时间收敛扰动观测器，在固定时间内对系统中的速度误差及总未知扰动进行准确估计；构建基于指数规定时间稳定性的复合控制器，结合观测器输出设计轨迹跟踪控制律作用于水面无人艇系统。本发明能够保证轨迹跟踪误差在预先设定的时间内收敛至零且该时间独立于系统初始状态和控制器参数；通过引入指数项对规定时间控制器进行补偿，有效解决了现有规定时间控制方法在临近规定时间时控制输入剧烈增大的问题，实现了水面无人艇高精度、快速且控制输入平滑的轨迹跟踪。

本发明提出一种三电平四桥臂逆变器共模电压抑制方法，涉及电力电子技术领域；针对现有三电平四桥臂逆变器在应用中共模电压较高的问题，本发明提出通过对逆变器四个桥臂中的两个桥臂进行反序列操作，从而有效抑制共模电压；通过计算四个桥臂的端电压，并基于反序列操作桥臂配对规则选择进行反序列操作的桥臂，调整各桥臂的调制波形；与传统三电平逆变器调制方法进行仿真比较分析，表明本发明显著降低共模电压；六种反序列模式共模电压性能综合对比，表明本发明所用的反序列操作具有最佳的性能。

本发明公开一种协同修饰光纤SPR传感器、制备方法、SPR传感系统及应用，属于光纤生物传感技术领域。该协同修饰光纤SPR传感器为多模‑单模光纤级联结构；单模光纤作为传感区，表面依次修饰有金膜、AuNPs、CNTs和DNA适配体，形成基于AuNPs/CNTs/DNA适配体协同修饰的光纤SPR传感器；该SPR传感系统包括上述SPR传感器、Y型光纤跳线、光源、光谱仪以及电脑，适用于复杂样品中快速、高灵敏度检测低浓度范围的万古霉素的浓度。本发明构建了具有多重信号放大功能及特异性识别万古霉素功能的SPR传感界面，显著提升了万古霉素检测的灵敏度及特异性，填补了光纤SPR传感器对万古霉素浓度检测的空白。