怀化学院

本发明公开了一种复杂茶树丛自适应自动采茶机，它包含宽度可调车体机构(1)，该宽度可调车体机构(1)底部安装有行走机构(2)，所述宽度可调车体机构(1)上顶面的中部安装有转台机构(3)，该转台机构(3)上安装有水平升降及调平机构(6)，茶叶收集机构(7)，液压动力单元(8)和蓄电池组(9)，水平升降及调平机构(6)上安装有带式输送机(5)，该带式输送机(5)的端部安装有采茶机头(4)。本发明机械连接结构简单可靠，其搭载的行走机构具有宽度可调，采收高度和水平姿态可调且能方便实现左右横移的技术特点，可全自动无人化采茶作业，亦可由一人遥控操作，能够有效适应我国很大一部分茶园较平、较直、载荷较轻的环境作业特点。

本发明提供一种苯丙乳液的制备方法，包括如下步骤：(1)单体提纯：分别将苯乙烯以及丙烯酸丁酯进行单体提纯，得到提纯的苯乙烯/丙烯酸丁酯；(2)配液：第一组分，第二组分，第三组分，第四组分，第五组分。(3)乳液聚合：a、往反应容器中倒入部分第三组分，将搅拌速度设置为第一预设转速；b、温度达到第一预设温度，恒温下加入部分第四组分；c、升温至第二预设温度，将搅拌速度调至第二预设转速，用滴液漏斗滴加剩余第三组分、第四组分；d、滴完第三组分和第四组分，恒温反应，然后用滴液漏斗滴加第二组分、第五组分，再恒温反应1.8‑2.2h，得到反应液；e、将反应液倒入第六容器，加入氢氧化钠调pH至8，得到苯丙乳液。