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本申请属于位移计量技术领域，公开一种电梯紧急救援轿厢位置估算方法与系统，该估算方法包括：以统一采样频率同步采集曳引机的键相脉冲信号和轿厢的垂直振动加速度信号；基于键相脉冲信号，计算曳引机转速和轿厢线速度，以单个脉冲对应位移为单位进行逐次累计，生成键相基准位移序列；对垂直振动加速度信号进行两次积分运算，生成加速度辅助位移序列；将键相基准位移序列和加速度辅助位移序列进行时间轴对齐，逐段计算两种位移相对偏差并确定最终位移。该估算方法利用两种不同来源的信号确定键相基准位移和加速度辅助位移，设置偏差阈值完成双路径交叉校核与误差补偿，输出校准后的位移以准确定位轿厢位置，解决现有轿厢定位差的问题。