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本申请公开了一种3D打印机及其打印方法、存储介质。该3D打印机包括：基体；材料挤出打印头，用于将打印材料挤出并堆叠成堆叠材料层，以形成打印模型；喷墨打印组件，喷墨打印组件包括喷墨头、第一调节部件和第二调节部件；喷墨头用于对堆叠材料层的表面进行喷墨打印；第一调节部件包括旋转驱动部件和连接件，旋转驱动部件与连接件传动连接，旋转驱动部件用于驱动连接件绕第一轴线相对堆叠材料层转动，以使喷墨头的喷嘴能够朝向堆叠材料层；第二调节部件安装于连接件并与喷墨头传动连接，第二调节部件用于调节喷墨头绕第二轴线相对连接件转动的俯仰喷射角度，第一轴线和第二轴线呈夹角设置。