江苏英斯坦福环境科技有限公司

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种适用于带水工况的地下管道检测机器人。包括有车体，所述车体安装有伸缩架，所述车体转动连接有若干对驱动轮，所述驱动轮滑动连接有周向分布的承接块，所述承接块固接有安装块，所述承接块与对应的所述驱动轮之间固接有第一弹性件，所述驱动轮与其上所有所述承接块的外侧面形成一个平滑的曲面。本发明通过驱动轮与承接块共同构成连续平滑的完整轮面，不易被管道内杂质缠绕卡滞，并且能够均匀分散接触应力，不对管道内壁造成损伤，在提升防滑性能的同时保护管道结构完好，在驱动轮打滑时所产生的离心力带动承托件向外移动，挤压管壁杂质，破碎管壁润滑层，提升驱动轮附着力。