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本申请提供一种无损侧投投影手动微调对焦控制方法和投影设备，方法包括：接收控制端发出的无损侧投微调启动指令，驱动投影设备进入无损侧投模式，锁定当前投影分辨率和数码梯形参数；接收控制端发出的手动微调对焦操作指令，联动调控投影镜头的轴向对焦行程与光路组件的倾斜角度，基于沙姆定律动态匹配倾斜焦平面，实时修正侧投场景下的投影画面；接收控制端发出的操作锁定确认指令，固化投影镜头的当前轴向对焦行程与光路组件的当前倾斜角度，完成无损侧投下精准对焦锁定，可以简化用户操作，提升对焦精度和调节效率，可以保留无损画质，适用于各类光学无损侧投投影设备。