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本申请实施例提供一种多星协同对地观测任务规划方法、装置、卫星及地面站。针对地面站发送的任务集合中每个遍历到的任务，针对单个卫星而言，基于卫星状态与任务状态构建状态信息并输入策略网络，输出的动作概率分布可量化卫星执行任务的适配性。地面站汇总所有卫星的目标动作，并结合预设约束条件筛选目标卫星，实现多星资源的全局统筹分配，避免卫星间任务执行冲突。卫星端自主决策与地面站全局统筹相结合，形成分布式决策结合集中式协调的多星协同模式，既发挥单卫星的状态感知优势，又保障多星系统的协同一致性，有效提升多星协同对地观测任务规划的精准度、实时性与可靠性。

本发明涉及卫星短弧定轨技术领域，公开了一种卫星短弧定轨方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取第一时间段的观测数据；基于第一时间段的观测数据进行定轨解算，确定第一时间段的动力学参数，动力学参数包括大气阻力系数和经验加速度；基于第一时间段的动力学参数和支持向量机回归模型，确定第二时间段的预测动力学参数，其中，第二时间段晚于第一时间段；基于第二时间段的预测动力学参数，对第二时间段的观测数据进行定轨解算，确定第二时间段的实际动力学参数，以对卫星的轨道进行预报。本发明能够达到更好的预测效果，进一步提升卫星轨道预报精度。

提供一种自干扰抑制方法、装置以及电子设备。该方法包括：根据初始信号集，得到接收信号模型和自干扰信号模型；基于构建的窗函数建立自干扰信道的均方误差，选取使均方误差满足条件的目标窗长参数，将目标窗长参数代入窗函数得到目标窗函数；使用目标窗函数对自干扰信号模型进行加窗处理，得到观测信号模型；基于多径功率分布信息求解自干扰信道的权重矩阵，得到目标权重矩阵；根据观测信号模型、自干扰信号模型以及目标权重矩阵，确定自干扰信道的目标信道估计值；根据目标信道估计值构建目标自干扰信号；将接收信号模型的接收信号与目标自干扰信号进行数字自干扰抵消，得到目标接收信号。

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了低轨卫星完好性确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标低轨卫星所回传的低轨导航电文以及基于星地链路所回传的伪距测量数据；基于伪距测量数据及低轨导航电文，计算各地面监测站对目标低轨卫星的星地观测残差；基于各地面监测站对目标低轨卫星的星地观测残差，对目标低轨卫星进行完好性计算，以基于得到的卫星完好性结果确定目标低轨卫星的完好性。应用本发明的技术方案，能够提升对低轨卫星完好性确定的可靠性。

提供一种网络切换方法、装置和电子设备，应用于终端设备，其中网络切换方法包括：基于终端设备的移动信息获取终端设备进入目标小区的第一时刻，第一时刻与当前时刻的差值不小于第一切换准备时长；在第二时刻向第一网络设备发送第一测量报告，第一测量报告用于触发启动切换流程，第二时刻早于第一时刻。根据示例性实施例，本公开避免发生因网络切换不及时而导致终端设备与网络设备通信中断的情况，网络切换时延更低且可靠性更高。