柔米科技（深圳）有限公司

本发明公开了一种连接器状态故障预测方法及系统，涉及连接器状态故障预测领域，用于提供更准确的退化时间基线，从而实现对连接器剩余使用寿命的精确预测，包括：获取机器人中的连接器的电气响应信号和机械运动信息；根据机械运动信息，从电气响应信号中确定目标电气响应信号；目标电气响应信号为机器人存在运动磨损的时段对应的电气响应信号；从目标电气响应信号中提取特征参数；将当前特征参数与参考特征参数进行比较，以识别出指示连接器接触界面物理退化的起始区间；以起始区间为参考，基于特征参数对状态变量进行预测，以预测连接器的剩余使用寿命；状态变量用于表征连接器接触界面的损伤程度；根据剩余使用寿命，生成维护指令。