马科外科公司

一种手术系统，该手术系统包括机器人、计算系统和联接到机器人的切割工具。该计算系统被编程为：在切割工具接触患者身上的多个位置时，捕获切割工具在坐标系中的多个定位；使用多个定位和从多个定位到选择的切割深度的投影来在坐标系中生成虚拟边界；以及使用虚拟边界来控制机器人引导切割工具根据虚拟边界来执行切除。

一种用于预测患者所需的手术类型的方法，该方法包括：接收影像数据，该影像数据包括所采集的患者解剖结构的至少一个图像；基于该图像数据确定该患者解剖结构的至少一个参数，该至少一个参数包括B‑评分和C‑评分中的至少一项；接收关于该患者的患者数据；至少部分地基于该至少一个参数和该患者数据来为该患者生成预测程序；以及输出该预测程序以在图形用户界面（GUI）内显示。