元の名称記録: 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

本发明涉及谐波减速器技术领域，具体提供了一种可调节柔轮刚度的谐波减速器及其控制方法，其中谐波减速器包括：柔轮，柔轮的外表面通过啮齿啮合连接有刚轮；柔轮的内表面套装于波发生器上；预紧调节机构，包括：外壳和电动推杆；其中，外壳设置于第二区域与刚轮之间，并与柔轮的外表面固定连接；电动推杆设置于外壳的内部，电动推杆的轴向与柔轮的径向重合；电动推杆的输出端设置有推压头；推压头用于在电动推杆的作用下，穿过通孔并沿着柔轮的径向挤压柔轮的外表面。本发明提供的种可调节柔轮刚度的谐波减速器及其控制方法，能够根据负载变化，灵活调节柔轮的刚度，从而提升谐波减速器整体效能并延长柔轮寿命。