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本发明公开了一种基于无人机的相控阵雷达辐射特性评估方法，包括步骤一：获取无人机各航迹点的辐射测量数据；步骤二：将辐射测量数据进行数据预处理；步骤三：通过改进型TimeMixer网络生成深层辐射评估特征向量；步骤四：基于深层辐射评估特征向量，对目标相控阵雷达的辐射特性进行量化分析；步骤五：采用基于Choquet积分的辐射性能分级机制对目标相控阵雷达的整体辐射性能进行综合分析；步骤六：对目标相控阵雷达进行异常定位与辐射场分布重构；步骤七：生成目标相控阵雷达的性能评估报告。本发明通过改进型TimeMixer网络和基于Choquet积分的辐射性能分级机制，提升相控阵雷达辐射特性的评估精度。

本发明公开了一种基于无人机集群目标的AI视觉检测跟踪识别方法，包括如下步骤：采集并得到同步帧组；执行目标检测处理得到候选目标集合；提取处理得到并形成表观特征序列；执行跨无人机对齐处理得到跨无人机对齐表观特征序列，并生成跨无人机对齐残差序列与对齐权重；计算目标运动特征序列并形成联合输入序列；构造关联证据序列并生成证据权重；输入改进型多路径神经算术逻辑单元网络；得到目标轨迹关联结果；更新候选目标边界框位置，执行门控加权更新，并对联合输入序列与关联证据序列进行更新，输出目标轨迹关联结果与目标身份识别结果。本发明采用多路径智能关联方法，实现跨机目标稳定跟踪识别，具有关联准确、抗干扰强的优点。