中国人民解放军军事航天部队航天工程大学

本发明属于微推力测量技术领域，涉及应用模型预测控制算法的主动式闭环微推力测量方法、系统及终端。测量方法包括：将待测力作用于扭摆，由位移传感器获取扭摆实测线位移；通过状态观测器得到估计位移与估计速度，再经积分器得到估计位移积分，由估计位移、估计速度及估计位移积分构成状态向量。基于模型预测控制算法构建控制力预测模型，将状态向量输入模型得到预测控制力并施加于扭摆，更新实测线位移与状态向量，循环迭代直至扭摆平衡，此时预测控制力即为待测力。

本发明涉及同位素测量技术领域，尤其涉及一种痕量惰性气体同位素同步快速测量方法和系统，所述系统包括：亚稳态束源装置、束流减速装置、第一磁光阱、第二磁光阱、超高真空系统、激光光源模组、第一囚禁激光模块、第二囚禁激光模块、第一检测模块、第二检测模块、同步控制单元及数据分析单元；所述超高真空系统内置有顺序连接且轴线重合的亚稳态束源装置、束流减速装置、第一磁光阱和第二磁光阱；第二磁光阱通过磁悬浮真空泵管道形成原子循环通路。应用本发明在不增加系统复杂度的前提下，实现两种同位素的同步测量，无需切换激光波长，缩短了测量时间，减少系统漂移影响，显著提高测量效率与精度。

本发明涉及航天导航与星座优化技术领域，公开了一种基于多目标优化算法的月球导航星座设计方法和系统，包括：定义星座设计的多个输入变量，输入变量包括用于描述卫星轨道空间分布的轨道根数及星座构型参数，并为输入变量设定取值范围；构建以提升导航精度、降低系统成本与维持需求为目标的多目标优化问题；采用多目标进化算法对优化问题进行迭代求解，生成多个星座设计方案；利用轨道动力学模型对设计方案进行长时间尺度的轨道传播仿真；在月球表面布设多个采样点，基于仿真结果评估各设计方案在不同区域的导航性能；根据预设的性能阈值与成本约束，从所有设计方案中筛选出符合条件的最优解集，并最优解集中选定最终星座配置并输出其参数。

本发明涉及图像信息处理技术领域，具体公开了一种基于条件扩散模型的红外图像去噪方法，包括：获取不同波长的干净图像样本和对应的噪声图像样本；基于条件扩散模型将干净图像样本和对应的噪声图像样本在通道维度上进行串联，并逐步加入高斯噪声得到噪声图像；根据改进型U‑net 网络提取不同波长的噪声图像的预测噪声；预测噪声与波长对应；获取待去噪图像，并基于条件扩散模型和待去噪图像的波长对应的预测噪声进行逐步去噪，得到去噪图像；本发明能够有效去除噪声，并在最大程度上恢复并重建图像中的目标信息。

本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种基于Actor‑Critic深度强化学习的抗干扰通信方法，包括搭建无线通信场景；基于无线通信场景计算接收端接收到的无线信号功率谱密度函数和干扰机处的信号功率谱密度函数，并构建抗干扰优化模型；基于双重Actor‑Critic深度强化学习方法对所述抗干扰优化模型进行求解，获得最优抗干扰策略；以及基于所述最优抗干扰策略进行抗干扰。该方法通过分布式Actor网络并行决策、统一Critic网络评估，结合离线训练与在线接入两阶段框架，实现动态干扰环境下的高效抗干扰通信。

本发明公开了一种振荡等离子体电子温度的亚稳态时滞解耦光电联合诊断方法及装置，属于等离子体参数诊断技术领域。包括连续采集振荡等离子体的电子温度真值和双谱线强度特征值；建立振荡等离子体的归一化温度传输函数；对所述归一化温度传输函数中的核心参数进行拟合；通过拟合的核心参数对振荡等离子体进行准稳态判断，根据准稳态判断结果输出诊断电子温度。解决传统稳态双谱线法在振荡等离子体中因亚稳态时滞效应导致的幅值畸变、相位偏移、单调性失效等问题，以及现有光电联合方案无法动态标定、探针寿命短的问题。从动力学机理层面校正时滞误差，在低侵入扰动的前提下实现振荡工况下电子温度的高精度、高可靠性测量。

本发明涉及定轨精度评估技术领域，具体公开了一种基于Cramer‑Rao不等式的定轨精度评估方法，包括：步骤S1，获取目标的观测序列；步骤S2，根据观测序列计算得到观测序列真值和观测误差；步骤S3，根据观测序列真值、观测误差和Cramer‑Rao不等式确定Fisher信息矩阵；步骤S4，将观测序列相对于预设初值的偏导数分解为观测方程和状态转移矩阵；步骤S5，根据观测方程、状态转移矩阵和Fisher信息矩阵确定定轨精度。本发明无需实施定轨，即可快速、准确地估计特定观测数据和测量精度下的最优定轨精度；能够为空间目标观测任务规划、地基传感器布局优化、天基传感器构型设计优化等奠定理论基础。

本说明书实施例提供了一种基于ARIMA‑BiLSTM进行轨道预报误差修正的方法及装置，其中，方法包括：通过计算CPF星历与TLE+SGP4模型预报的差值，得到轨道预报误差时间序列数据集；通过自回归差分移动平均模型ARIMA对所述轨道预报误差时间序列数据集进行分析，得到处理后数据；构建双向长短时记忆神经网络Bi‑LSTM模型，将ARIMA的处理后数据作为特征输入到双向长短时记忆神经网络Bi‑LSTM模型，通过Bi‑LSTM模型对SGP4轨道预报历史误差进行学习和预测，并根据预测结果修正SGP4模型进行轨道预报的误差。

本申请提供了一种航天运载器在线自主监测与智能规划实验系统，包括用户层、业务层和数据访问层，其中：用户层，用于向用户提供图形化交互界面；业务层，用于接收并处理来自用户层的业务请求，根据业务请求进行数据计算、分析和任务规划；数据访问层，用于管理本地数据库或数据文件，处理相关数据的读写与调用需求。所述业务层包括航天飞行器仿真与故障数据生成系统、在线智能诊断系统、在线智能规划模块；本系统通过多层次、模块化设计，实现对航天运载器的全面监控、故障诊断与智能规划。

本发明涉及成像卫星任务规划技术领域，具体公开了一种基于混合离散人工蜂群算法的成像卫星任务规划方法，包括：获取卫星成像任务信息和卫星资源信息，计算卫星对任务目标的可见时间窗口；根据卫星资源信息构建约束条件，并根据卫星成像任务信息构建任务优化目标；根据卫星对任务目标的可见时间窗口、约束条件和任务优化目标，构建多星任务规划约束满足问题模型；根据多星任务规划约束满足问题模型，采用混合离散人工蜂群算法获取最优的任务规划方案。

本发明公开了一种基于序列凸规划的航天器轨迹快速重规划方法，解决了航天器轨迹重规划响应速度慢、方案单一、灵活性差和自动化程度低的问题，属于轨道控制领域；包括：实时获取航天器在地心惯性坐标系下的实时状态，得到当前时刻的轨道倾角、远地点半径以及轨道倾角偏差、远地点高度偏差；分别设置轨道维持策略、轨道重规划策略和任务终止策略对应的阈值；采用轨道重规划策略时，构建以燃料最优为目标、以进入原目标圆轨道为终端约束的最优控制问题；基于序列凸规划，通过迭代求解一系列凸优化问题逼近所述最优控制问题的最优解；本发明实现快速、自动化的轨迹重规划，为决策提供弹性选择，提升突发状况时的自主性、弹性和决策支持能力。

本发明涉及卫星导航技术领域，具体公开了一种基于电场极化相位正交的导航抗干扰方法，包括：通过调控增益因子得到第一增益信号；将第一增益信号和第二信号进行线性叠加，得到双频信号：根据双频信号进行仿真，得到混叠频谱图像；当第二信号的特征峰值被淹没时，确定临界值；设置第一信号和第二信号均沿z轴传播，得到第一信号电场强度和第二信号电场强度；生成第一信号电场、第二信号电场；对第一信号电场进行水平线极化，对第二信号电场进行垂直线极化；将达到混叠边界条件的双频信号可视化显示，以展示正交极化传播特性；根据临界值和正交极化传播特性进行导航抗干扰。本发明在辐射源头实现信号空间域隔离，抑制互扰型导航拒止。

本发明公开了一种基于物理残差门控的卫星姿控系统故障预测方法，涉及卫星故障诊断技术领域。该方法采集卫星姿控系统的姿态四元数、角速度、飞轮转速和执行力矩，得到原始观测特征并构造运动学残差；将原始观测特征与运动学残差拼接形成物理增强输入序列，基于历史观测窗口构造有限时域预测样本；利用卷积时序编码器提取局部时序特征，利用残差门控网络运动学残差序列转化为学习型时间门控权重，并通过残差增强式特征调制突出故障敏感时间片段，通过BiLSTM输出未来姿态预测、健康度指标估计和故障类型预测结果。该方法将姿态运动学物理一致性直接嵌入时序表征学习过程，能够提高卫星姿控系统故障预测的准确性、健康度指标估计能力和模型可解释性。

本发明涉及深空探测技术领域，具体公开了一种基于地月周期轨道的空间域感知星座设计方法和系统，其中，该方法包括：基于地月圆型限制性三体问题模型设计周期轨道，通过调整初始位置和速度参数生成闭合轨道；在所述周期轨道上均匀部署多颗传感器卫星，形成监测星座；利用高精度四体模型对周期轨道和闭合轨道进行修正，通过状态转移矩阵和差分校正方法计算并实施速度增量修正，以应对太阳引力扰动；基于视觉星等模型和排斥角约束，实时判断目标卫星的可视性，实现连续空间态势感知。

本公开的实施例提供一种用于给卫星成像任务生成执行计划的方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。其中，方法包括：获取与目标卫星成像任务关联的任务信息；利用匹配成像模式的预定义元行动库、以及匹配成像模式的成像约束参数，对目标任务集合进行映射，生成初始候选动作集；通过状态扩展算法处理初始候选动作集，生成有效计划集合；基于多目标优化函数，利用权重参数，计算有效计划集合中每个有效计划的优先级权重；根据优先级权重，对有效计划集合中每个有效计划排序，得到执行计划序列；利用本公开实施例的方法，可自动生成有效计划序列，从而在一定程度上提高决策人员的决策效率。

本发明公开了一种具有三通道波束独立调控的宽带高效透反射阵列天线，包括超表面阵列和馈源；超表面阵列包括呈阵列布设的若干个透反射型单元；每个透反射型单元均包括从上至下依此同轴布设的上圆贴片、介质基板一、上金属地、介质基板二、相位延迟线、介质基板三、下金属地、介质基板四和下圆贴片；上圆贴片中开设有不对称U型槽，下圆贴片中开设有对称U型槽；相位延迟线为类心型结构，包括关于介质基板三对角线对称的两个不对称U型贴片。本发明通过改变上、下圆贴片旋转角度以及相位延迟线的长度，能实现宽带范围内在透射和反射空间内三个圆极化通道的独立调控，解决传统圆极化阵列天线带宽窄的问题，能有效提高通信系统的传输通道数量。

本发明公开了基于深度算子网络的射频指纹入侵检测方法，涉及网络安全技术领域。该方法包括：获取训练数据，利用训练数据训练射频指纹识别模型，得到训练好的射频指纹识别模型，采用深度算子网络，对无线发射机信号、时间序列与设备标签间的函数域映射关系进行学习，通过softmax激活函数识别出射频信号对应的发射机标签；将未知的射频信号及其对应的时间序列输入至训练好的射频指纹识别模型中，若输出层得到的最大概率小于设定阈值，则判断为入侵信号；否则，判断为合法信号。以深度算子网络为核心的入侵信号检测方法可以部署到更小的和硬件要求更低的无线设备上，以有效的检测入侵信号，保证无线设备的信息安全和物理安全。