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本发明公开了一种具有浮动功能的托盘高度切换装置,包括固定底座、浮动底座、高度切换组件、导向组件以及锁销组件；所述固定底座上固定有多根限位圆杆，每根限位圆杆上均套设有第一推力轴承与第二推力轴承，所述浮动底座架设于第一推力轴承与第二推力轴承之间，第一推力轴承、第二推力轴承的轴圈与限位圆杆杆身之间设有径向避让间隙，以使浮动底座能够在水平面内多方向浮动；所述浮动底座上装配有所述高度切换组件与所述导向组件，所述导向组件用于对高度切换组件中的升降座进行竖直滑动导向；所述锁销组件与高度切换组件相配合，实现姿态锁止与解锁。