一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备。该设备包括机架、集成控制模块和多个耕作单体。每个耕作单体具有耕作圆盘总成、偏转角调节机构和限位器总成。耕作圆盘总成内部设有构型切换机构，能够在作业前手动切换圆盘的缺口构型与全缘构型。偏转角调节机构采用电驱动，通过蜗轮蜗杆减速器带动转向轴转动，实现在行进中连续调节圆盘偏角。本发明集成控制模块能够基于预设的圆盘构型，协同控制在线可调的圆盘偏角，以执行“强力深翻”、“高速浅混”等多种优化作业模式，实现了一机多能、实时优化和智能作业，显著提升了设备的工况适应性、作业效率和耕作质量。