一种水肥一体化控制系统及方法

本发明涉及农业自动化控制技术领域，公开了一种水肥一体化控制系统及方法，相较于当前技术中对于农业水肥管理依赖人工经验判断存在水肥配比不准确以及施肥时机不及时的问题，采用本技术方案，基于PID控制，依据作物生长所需的EC标准值调整水资源和/或肥料母液的注入比例，实现了精确的混肥液配置。并且本申请还基于模糊算法和ACOR算法对PID控制参数进行修正，提高控制效果。此外，在进行施肥灌溉时，本申请依据土壤中所含养分的实测值和标准值的偏差确定是否灌溉，提高了施肥的及时性和准确性。