一种连续作业烟叶原位采收装备

本发明专利公开了一种连续作业烟叶原位采收装备，具体涉及采收装备领域。包括：龙门架；行走机构，行走机构能够带动龙门架移动；第一支撑架，第一支撑架设置在龙门架上；收集框，收集框设置龙门架上；柔性传输机构，柔性传输机构能将切割后的烟叶传输至收集框内；采摘架，采摘架转动连接在龙门架上；升降滑块，升降滑块滑动连接在采摘架上；提升机构，提升机构能够带动对应的升降滑块升降；切割机构，切割机构能对烟叶实现快速的切割并复位；原位补偿机构，原位补偿机构可以在行走机构移动时，对处于切割状态下切割机构进行位置补偿。采用本发明技术方案解决了南方丘陵地区烟叶收获困难的问题，提高了烟叶的采收效率且对未成熟的烟叶进行保护。