一种振动式花椒采摘机

本发明公开了一种振动式花椒采摘机，涉及花椒采摘技术领域，包括机架，机架左侧中部固定连接有连接杆，连接杆左侧末端固定连接有第一承接板，第一承接板左侧中部开设有适配花椒树的槽口，第一承接板左侧通过转轴转动连接有第二承接板，第一承接板前后两侧均通过转轴转动连接有电动伸缩杆，两组电动伸缩杆的输出端均通过转轴转动连接有连接件，机架上方左侧固定安装有振动组件，振动组件左侧末端设置有夹持组件，机架上表面左右两侧均固定安装有飞行组件。优点在于：本发明通过设置了振动组件使花椒脱落，替代人工逐个摘取，大幅提升采摘效率，缓解农村劳动力短缺问题，避免因人力不足错过最佳采摘期。