一种苹果采摘机器人

本申请提供的一种苹果采摘机器人，涉及农产品采摘技术领域；包括升降平台、机械臂组件、采摘装置、导果装置、果实传送装置和储果装置；利用升降平台起到高度调节作用，利用机械臂组件可以驱使采摘装置移动至任意抓取工位对果实进行采摘，并且，结合剪切组件实现对果实茎秆的剪切，利用抓取组件同步实现对果实的抓取功能，通过到导果装置以及果实传送装置将采摘后的果实输送至储果装置内，本方案可以实现对苹果集采摘、收集于一体，以减少苹果采摘容易出现的损伤，提升采摘效率，并降低人工成本，促进苹果产业的现代化升级。