一种松材线虫病的智能化防治方法

本发明公开了一种松材线虫病的智能化防治方法，涉及松材线虫病防治技术领域；包括下列步骤：S1：首先确定飞行区域和时间，在秋冬季进行航测；S2：遥控使用无人机进行拍摄，随后将拍摄下的录像进行AI模型进行处理，利用经过大量图像训练的模型能够自动识别并标注出疑似感病的松树；通过远程遥控指令调动注药装置前往指定坐标点，利用夹持机构固定树干，并通过电动推杆将定位钉插入土壤，随后通过平移台将预存的药瓶移动至钻孔位置，由同一推进机构将药瓶压入孔中，药瓶底部的密封膜在安装过程中被刺破，使药剂能持续释放，实现了从钻孔到注药的全流程自动化，减少了人工介入，降低了在复杂林地环境中的工作强度与安全风险。