基于无人机的精准农业喷洒方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于无人机的精准农业喷洒方法、装置、设备及介质，通过利用无人机搭载的传感器采集多模态有害生物数据；根据所述多模态有害生物数据中的分布数据，结合喷洒地形信息生成喷洒路径；根据所述多模态有害生物数据中的种类数据，结合所述喷洒路径生成喷洒方案；根据所述喷洒方案，驱动所述无人机执行喷洒操作。实现精准农业喷洒，提高农业喷洒的效率和准确性。