一种自动冲奶机及其控制方法

本发明属于饮料制备装置技术领域，并具体公开了一种自动冲奶机及其控制方法，包括主机体，主机体上设有储水装置、注水装置、奶粉投放装置、混匀模组，奶粉投放装置包括转动安装在主机体上的旋转件，旋转件上设有多个奶粉仓；注水装置包括安装在主机体上的注水管，注水管以能够伸缩或摆动的方式安装在主机体上；主机体上设有奶粉仓开盖触发机构或奶粉仓开盖触发部，在旋转件转动到有奶粉仓正对混匀模组时触发该奶粉仓所对应的奶粉仓底盖开启。本发明的控制方法能够实现上升过程中注水、上升后投放奶粉、边下降边混匀。通过对结构和方法的优化使得本发明奶粉计量精确、不飘粉不洒粉、减少奶粉受潮几率、冲奶速度快、易清洁等优点。