应用于家庭场景的双臂机器人

本发明公开了应用于家庭场景的双臂机器人，包括车体，所述车体底部设置有行走用的麦克纳姆轮，所述车体上端设置有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂、右机械臂均为六轴舵机可折叠机械臂，第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节、第四运动关节、第五运动关节、第六运动关节为串联结构，第六运动关节为手指夹持组件。本发明通过设计可折叠双臂结构与麦克纳姆轮底盘，实现从沙发底部到书柜顶部的立体空间清洁，突破传统机器人平面清洁的局限，使清洁效率提升30%。本发明有效解决了高处除尘、低矮空间清扫等用户痛点，提升了家居清洁的全面性。本发明中采用双六轴机械臂协同控制技术，实现夹持、扫地、擦窗、除霜等任务的自动切换。