割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备

本发明公开了一种割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备。割毛发机构的控制方法，用于清洁设备，清洁设备包括清洁机器人和基站，基站包括割毛发机构，割毛发机构的控制方法包括：响应于割毛发机构的开启指令，控制割毛发机构工作，割毛发机构工作时，割毛发机构的刀片旋转形成的圆形区域的一部分位于基站的切割缝外。在检测到清洁设备处于异常状态的情况下，控制割毛发机构的刀片运动至切割缝内，异常状态包括割毛发机构工作中断和/或未获取到清洁机器人的在位信号。上述割毛发机构的控制方法，可控制割毛发机构清理毛发和控制刀片在异常状态时控制割毛发机构的刀片运动至切割缝内，避免刀片在故障情况下运动产生安全隐患。