机械臂、清洁设备及清洁系统

本发明提供了一种机械臂、清洁设备及清洁系统，适于安装在清洁设备主体上，包括机械臂主体和壳体部件，机械臂主体包括多节臂体，相邻的两节臂体之间形成关节连接部，且关节连接部处安装有关节电机，壳体部件安装在关节连接部，壳体部件与关节连接部的两节臂体相连，且壳体部件套设在关节电机的输出轴上，壳体部件内部具有容纳腔，容纳腔用于容纳线束。本发明的机械臂，可以减小或者避免线束在机械臂的关节连接部裸露的风险。