清洁系统的回充控制方法及清洁系统

本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为：在控制清洁设备进行充电时，响应于第二充电接口与第一充电接口的对接操作失败，控制清洁设备执行第二异物移除操作；在执行第二异物移除操作后，再次进行第二充电接口和第一充电接口的对接操作。本方案中，可以对清洁设备返回基站的过程中遇到异物的情况有效处理。