基于惯性传感器的实时运动姿态分析系统

本发明公开了基于惯性传感器的实时运动姿态分析系统，涉及运动监测技术领域；本发明由多模态惯性与环境传感器终端、边缘计算模块、交互反馈模块和云端服务模块组成。通过集成九轴IMU、足底压力感应、毫米波雷达与温湿度传感器，实现上肢六自由度姿态捕捉与下肢重心轨迹建模。本发明通过互补滤波、LSTM/1D‑CNN等算法进行姿态融合与动作识别，并通过UWB与IMU联合建模，实现多用户数据绑定。具有实时姿态监测、行为识别、跌倒预警和个性化反馈能力，适合公共场所、康复训练、智能体育等多种应用场景，提升多用户环境下的识别精度、反馈时效与交互体验。