一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人

本发明提供一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人，包括：底座、支气管镜结构、驱动装置、第一支撑部和第二支撑部；驱动装置固定在底座上，支气管镜结构的一端与驱动装置连接，第一支撑部与支气管镜结构连接，第二支撑部的一端与底座连接，另一端与第一支撑部连接；支气管镜结构包括：支气管镜，支气管镜穿设在第一支撑部内；外壳，用于打开或关闭支气管镜结构；外壳上设有通孔，与支气管镜连通，用于将外部的生理盐水引入支气管镜。本发明通过底座、第一支撑部和第二支撑部为支气管镜结构提供了稳固的支撑，外壳上的通孔能够将外部生理盐水引入支气管镜，能及时对支气管镜进行冲洗，保证其视野清晰，有助于提高手术的精准度和安全性。