种植手机钻头注册方法、装置、设备及介质

本申请涉及到口腔种植手术导航技术领域，公开了一种种植手机钻头注册方法、装置、设备及介质。其中方法包括：获取标定板和种植手机的位姿，以及位于标定板的第一标记点和位于种植手机的第二标记点；根据位姿、第一标记点和第二标记点，获取标定板坐标系与手机坐标系的坐标转换关系；获取钻头轴心点与轴向辅助点在标定板坐标系的坐标，经转换至手机坐标系，计算钻头方向向量；获取待注册钻头长度参数，结合手机坐标系下的轴心点坐标、方向向量及长度参数，计算得尖端坐标。该申请用单轴向孔标定板简化结构、降成本，省逐孔标定提效率，输入长度参数可适配不同钻头，满足临床高效通用标定需求。