设施园艺土壤微波消毒作业系统及其控制方法

本发明公开了设施园艺土壤微波消毒作业系统及其控制方法，属于设施园艺土壤消毒技术领域，包括运载底盘、动力系统、翻滚式微波辐照装置、铲土装置和传送装置，动力系统和翻滚式微波辐照装置依次安装在运载底盘顶部，铲土装置安装在运载底盘前端，传送装置用于承接铲土装置铲起的待消毒土壤并将土壤传输至翻滚式微波辐照装置内，本发明通过调节机构驱动转向架前后运动进而带动若干个导向板同步转动至推移导向位或垂直导向位，配合翻滚的滚筒主体，使得滚筒主体内的待消毒土壤均匀铺展，通过持续翻滚、搅拌待消毒土壤，对设施园艺土壤进行持续辐照，以此大幅提高土壤微波消毒效率和均匀性，实现对设施园艺土壤逐块进行微波辐照消毒处理作业。