一种自动化化学合成自动分液与振荡系统

本发明公开了一种自动化化学合成中的分液与振荡系统，包括底座、机械臂夹持组件、视觉识别系统、振荡组件、旋转倒置组件、分液控制组件、动态分装组件及智能控制系统。机械臂夹持组件用于抓取和移动分液漏斗；视觉识别系统实时识别液面高度与分层界面；振荡组件负责混合液体；旋转倒置组件可驱动分液漏斗倒置；分液控制组件控制漏斗的密封与开启；动态分装组件承接并分装流出液体；智能系统协同控制全部组件，实现自动化操作。该系统集成机械操控、视觉判断与动态分装功能，显著提高分液精度与实验安全性，减少人为误差与风险，满足化学合成对标准化、可追溯性及高效智能管理的需求。