工业分拣的检测控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供一种工业分拣的检测控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能制造领域，应用于工业分拣系统的控制单元，包括：响应于分拣请求，获取分拣请求对应的文本查询信息；获取分拣区域的图像信息；对文本查询信息进行第一特征提取处理，以得到查询特征信息；对图像信息进行第二特征提取处理，以得到分拣区域特征信息；对查询特征信息和分拣区域特征信息进行跨模态融合处理，以得到融合特征；根据查询特征信息和融合特征，生成语义查询向量；对语义查询向量进行跨模态解码处理，以得到文本查询信息对应的目标物体在分拣区域中的目标位姿和目标类别；本申请提供的方法，提高了工业分拣的检测控制的灵活性和泛化性。