一种基于机器视觉的种子外部损伤检测与剔除装置

一种基于机器视觉的种子外部损伤检测与剔除装置，包括种子输送模块，种子检测模块和种子剔除及回收模块。种子输送模块包括漏斗、输送转盘、导种管、分散挡板和引导挡板。种子检测模块包括相机、柔光罩、检测转盘、LED环形光源和背景板。种子剔除及回收模块包括伸缩机械臂、剔除拨片、旋转支架和收集桶。三个模块自上而下分别为输送模块、检测模块和剔除及回收模块。种子从输送模块的漏斗进入，经过分散挡板，引导挡板和导种管实现单粒化输送的功能，再通过导种管输送到检测转盘，通过布置于检测转盘上下的两个相机进行双面图像采集并判断种子是否合格，最终通过剔除与回收模块的伸缩机械臂将种子送入收集桶中。