一种上卷对中装置、方法、介质、电子设备

本申请公开了一种上卷对中装置、方法、介质、电子设备，所述装置包括：上卷小车，用于在第一方向上向所述卷筒转运所述钢卷；测距传感器，在所述钢卷的径向上，所述测距传感器与所述钢卷的内侧的距离大于T且小于（N‑1）T；控制器，连接所述测距传感器，用于根据所述第一目标距离确定所述卷筒在所述第一方向上的中心线与所述钢卷在所述第一方向上的中心线之间的第二目标距离，根据所述第二目标距离控制所述上卷小车将所述钢卷转运至所述卷筒上，直至所述卷筒在所述第一方向上的中心线与所述钢卷在所述第一方向上的中心线重叠。本申请通过准确确定第二目标距离，可以实现所述钢卷与所述卷筒在所述第一方向上的准确对中。