一种基于机器人的装配生产装备

本发明公开了一种基于机器人的装配生产装备，包括：定位组件，包括转盘、转移机器人和多个治具本体，治具本体通过第一弹性件连接于转盘，治具本体设有翻折让位孔，转盘上设有第一上料工位、第二上料工位、压配工位和下料工位；压配组件位于压配工位的一侧，压配组件包括支架、水平驱动机构、翻折升降机构、升降驱动机构，水平驱动机构设有匹配翻折让位孔的承托板，承托板上设有上翻凸模块，翻折升降机构连接有翻折压板，翻折压板设有铆压让位孔，升降驱动机构的输出端设有升降板，升降板设有铆压头，上翻凸模块的平移路径与铆压头的升降路径相交。本发明结构紧凑可靠，空间利用率高，可适用范围广，动作稳定可靠，装配精度高。